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1、用途
SS20全自動采樣船可實(shí)現(xiàn)自主航行完成采樣任務(wù)。主要用于湖泊水庫、江河流域、近海的常規(guī)或應(yīng)急水質(zhì)采樣。通過GPS自動導(dǎo)航、自主航行到需要采樣的地點(diǎn)實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)、定時(shí)、定量采樣作業(yè)。
具有安全、智能、高效的特點(diǎn)。可以限度的規(guī)避人員安全隱患，提高工作效率。
2、組成部分
主要由船體、通信系統(tǒng)、動力及推進(jìn)系統(tǒng) 地面基站及采樣系統(tǒng)組成。
3、主要功能3.1、船體
采樣船單體流線船型設(shè)計(jì)、隔艙封閉。采用全碳纖維復(fù)合材料制成。硬度高、船體小、重量輕。具有防撞、防腐、防磨損、搬運(yùn)攜帶方便等特性。
3.2、通信系統(tǒng)
全自動無人船具有全自動高精度導(dǎo)航功能，導(dǎo)航時(shí)使用衛(wèi)星定位設(shè)備，具有較高定位精度。同時(shí)具有人工控制模式，可在自動導(dǎo)航與人工控制兩種模式間自由切換。
具有可靠的遠(yuǎn)距離通訊功能，能實(shí)時(shí)對船體進(jìn)行跟蹤、控制。
3.3、動力系統(tǒng)
動力及推進(jìn)系統(tǒng)模塊化。鋰聚合物電池，電池可快速更換，充電便捷。推進(jìn)器可拆卸，方便安裝、維護(hù)。
3.4、智能
智能可船只行駛。智能屏幕上顯示船只和智能電量，可根據(jù)水流流速對當(dāng)前船速進(jìn)行多檔位連續(xù)調(diào)整。
3.5、地面基站
地面基站系統(tǒng)軟件具有便捷的任務(wù)編輯與管理功能，可自動生成、編輯航行路線，按設(shè)定路線作業(yè)，分批次作業(yè)，任務(wù)中斷后自動續(xù)接，任務(wù)完成后自動返航。
??4、技術(shù)參數(shù)4.1、船體
1) 單體流線船型，重心低，航行穩(wěn)；
2) 采用隔艙封閉設(shè)計(jì)，具有防沉、防、防水特性；
3) 采用新型高強(qiáng)度全碳纖維復(fù)合材料。硬度高、重量輕，具有防撞、防腐、防磨損特性；
4) 尺寸：1.05m（長）×0.55m（寬）× 0.38m（高）；
5) 空載重量：18Kg；
6) 負(fù)載能力：10Kg；
7) 滿載吃水深度：0.15m；
8) 船體小，重量輕，便于搬卸，使用方便；
9) 抗風(fēng)浪等級：3級風(fēng)/0.5米浪。
4.2、主控系統(tǒng)
1) 接收并執(zhí)行智能手持的手動任務(wù)指令；
2) 接收、保存并執(zhí)行地面控制基站的任務(wù)指令；
3) 實(shí)時(shí)向發(fā)送無人船數(shù)據(jù)信息。
4.3、導(dǎo)航系統(tǒng)
1) 衛(wèi)星定位，自主導(dǎo)航航行；
2) 高精度GPS接收器：水平定位精度2.5 m，速度精度0.1 m/s；
3) GPS接收靈敏度：-160 dBm ； GPS更新速率：5 Hz；
4) GPS冷啟動時(shí)間：29 秒；
5) 朝向精度：0.1度；朝向重復(fù)性：±0.3 度；
6) 傾角范圍：± 80度；傾角準(zhǔn)確度：±1度（0度- 15度）。
4.4、數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)
1) 船只與地面基站采用無線射頻點(diǎn)對點(diǎn)通信方式（900MZhz）；
2) 船只與采用無線射頻點(diǎn)對點(diǎn)通信方式；
3) 通訊距離：開闊地段通信距離5公里（基站GFSK窄帶通信）、開闊地段通信距離2公里（GFSK，窄帶通信）。
4.5、電源系統(tǒng)
1) 續(xù)航能力：工作航速1.5m/s，續(xù)航4小時(shí)；
航速5m/s，續(xù)航1小時(shí)；
2) 電池充放電次數(shù)：不少于500次。電池可更換；
3) 電池保護(hù)：具有過充、過放電、防水及電池過熱保護(hù)；
4) 電池容量：電池為高容量鋰聚合物電池；電壓33V，容量40Ah*1；
5) 充電電流：15A；
4.6、推進(jìn)系統(tǒng)
1) 2組金屬噴泵推進(jìn)，可拆卸，安裝、維修方便；
2) 差速控制轉(zhuǎn)向；
3) 直流無刷電機(jī)推進(jìn)；
4) 航速：5.0m/s；經(jīng)濟(jì)航速：1.5m/s；
5) 防水草、防水面垃圾、防碰撞。
4.7、采樣系統(tǒng)
1) 實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)、定時(shí)、定量的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化水質(zhì)采樣功能
2) 地表水采樣
3) 單點(diǎn)采樣，采樣量10L
4) 采樣系統(tǒng)材料符合環(huán)保操作標(biāo)準(zhǔn)要求，對樣品不會造成2次污染影響數(shù)據(jù)
5）水質(zhì)采樣系統(tǒng)參數(shù)
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采樣方式 |
隔膜泵吸入式 |
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采樣速度 |
4L/min |
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表層水深度 |
0-0.5m |
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樣品瓶容量 |
10L |
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采樣量誤差 |
±5% |
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樣品個數(shù) |
1個 |
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采樣方式 |
定量采樣 |
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手動控制采樣 |
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單次采樣量 |
200毫升至10升可調(diào) |
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管路材質(zhì) |
管路材質(zhì)為硅膠管 |
全自動無人船平臺系統(tǒng)示意圖
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