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特點：
1）特點：由于本機采用中心傳動，平臺固定支墩式，比傳統機構簡單、重量減輕；
2）節約運行費用、維護管理方便；
3）可根據特定的要求配備過扭保護機構，當扭矩值達到設定值時自動報警停機，可靠。
構造及工作過程：
行車式吸泥機 刮泥機如圖1所示由集渣斗1、刮渣板2、支架3、撇渣板4、導流筒5、驅動裝置6、工作橋7、旋轉豎架8、刮臂9、小刮板10、刮泥板11等組成。
固定在旋轉豎架上的刮臂在驅動裝置帶動下，繞池中心軸線旋轉，將沉積在池底的污泥由刮泥板刮集至池中心集泥坑，同時，液面上的浮渣向隨導流筒旋轉的撇渣板和周邊浮渣擋板形成的漸縮區域內集中，直至其封閉邊—刮渣擺臂。當擺臂抵達集渣斗時，由擺臂上的刮渣板刮集至集渣斗排出池外。
工作原理
工作橋由安裝在周邊的驅動機構帶動，繞安裝的池中心支墩上的中心支座旋轉，沉淀在池底的污泥由集泥板集至各吸泥口，在液位差的作用下，污泥經吸泥口、集泥槽、虹吸管、中心泥罐、排泥管排至池外。每個吸泥管上端設有排泥量調節閥，以調節各吸泥管的流量和濃度。液面上的浮渣在浮渣刮板和周邊擋渣堰形成的漸縮區域集中，由浮渣刮耙到集渣斗，排出池外。
刮泥機與行走電機運行中各司其職，互不干涉，刮泥機底部配有水下行走輪結構，從而保證運行中的平穩，兩個行走電機采用同步電機，從而保證了兩邊的行走*平穩。
該刮泥機兩種機型為中心支墩，雙周邊傳動其傳動力矩大節能，采用中心進水和排泥，周邊排水，保證水流均勻。利用液位差自吸式排泥，設有浮渣刮集排除裝置和過載保護；根據用戶要求控制系統可與微機聯網。
水下部份不銹鋼材料制造，使用壽命長達 20 年以上，是十分理想的刮吸泥機環保設備。減速機采用知名減速機，保證三年內不開箱，電控系統為西門子產品。
主要結構：
（1）傳動裝置安裝在行走輪支架處，由異步感應電機、擺線針輪減速機、齒輪以及機座等組成。該傳動裝置傳遞效率高，扭矩大，運行平穩，噪音低。在減速機出軸鏈輪中設置有安全剪切銷，從而實現機械過載保護功能。電機減速裝置具有足夠的輸出轉矩，其額定轉矩大于刮板刮泥轉矩的1.25倍，并設置刮板與池底上下調節機構，以便控制其刮板與池底的距離，調節范圍為0-50mm。
（2）傳動裝置安裝后不做上下調整，主要靠齊傳動齒輪進行傳動，要求齒輪咬合間隙緊湊均勻無噪音現象。
（3）刮泥機與行走電機在運行中要求無互相妨礙現象，各自運行互不干涉。
（4）各潤滑部位留有注油孔。
電氣控制：
可根據用戶需要設定設備的啟、停及運行時間，可帶PLC接口。
訂貨說明：
1、需要撇渣裝置、出水堰板、浮渣擋板、出水槽時，請注明；
2 、注明設備材質、防腐、電機及減速機要求；
3 、訂貨時，請提供池子的土建工藝圖并注明詳細尺寸；
