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咖啡膠囊杯體生產線
這是用于組裝咖啡膠囊杯的預制線，生產線有6杯道，由上料機構、杯底沖孔機構、光學檢測機構、錫紙沖切機構、錫紙焊接機構、濾網組裝機構、濾紙焊接機構、濾水膜焊接機構，下料機構等多道工位組成 。
電視液晶屏組裝設備
工作原理：取料機構上的液晶面板轉移機械手從上料流水線上的包裝箱中取出面板，放置在撕膜機構上，同時由取料機構上的另一機械手將包裝箱中的泡沫隔離墊片取出，在取料機構回位時放到下料流水線上的收料箱內。然后由裝配機械手從撕膜機構上取液晶面板，撕下面板上的覆膜，然后經過工業相機進行視覺定位后裝配到流水線上的電視機外框上.
耳機殼組裝設備
這款設備用來將調音紙、揚聲器和耳機外殼裝配成一體。工作流程是由機械手從料盤中取出耳機外殼，將其定位放置在轉盤上的夾具上，隨著轉盤的旋轉，上液機構將外殼中央底部涂液體，裝紙機構將一片紙片裝在外殼中央，點膠機負責外殼點膠， 另一機械手將揚聲器從料盤取出，裝在外殼的點膠處，zui后，機械手將成品從轉盤上取出放到料盤中。
將噴銀漿擺線機
這是一款將直徑0.2毫米的電極線擺到陶瓷治具里的生產設備，該機先用機械手把的裝好電極片的陶瓷治具從旋轉料庫上料到擺線轉盤上，并在對應間隔為1mm，寬度0.3mm槽的點擊片位置上噴上直徑0.2mm的銀漿，然后將上料過來的電極線通過計算機視覺分析電極線扁位朝向，用機械手抓取電極線，將扁頭一方擺放到槽里將扁頭與銀漿粘住，zui后將擺盤好的陶瓷治具下料到旋轉料庫。設備可24小時連續工作，保證了產能。
